[发明专利]一种高压线巡检及修复机器人平台

摘要

本发明公开一种高压线巡检及修复机器人平台，包括驱动机构、夹紧机构、视觉系统、平衡机构、警示系统、动力及控制模块、无人机，驱动机构驱动机器人平台的移动，夹紧机构可将两个驱动轮紧紧压附于高压线上，视觉系统可为操作者提供高压线上的实时视觉工况，平衡机构可使机器人平台在高压线上工作时不会翻转倾覆，警示系统用于为下方人员警示两个红色平行线之间为危险区域，动力及控制模块固定安装于机架上侧，用于控制和驱动所述机器人平台的运动，并实现与操作者的人机交互，无人机可通过挂吊两个吊环将所述机器人平台从地面吊离后安装到高压线上或将机器人平台从高压线上吊离后放置于地面，机器人平台前端可根据需要安装合适的执行机构。