[发明专利]一种基于三维激光扫描的自适应汽车车型识别方法及系统在审
| 申请号： | 202111389143.2 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114241475A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 刘娟;杨东海;李双江 | 申请（专利权）人： | 中冶赛迪重庆信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李铁 |
| 地址： | 401329 重庆市九龙*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三维激光扫描的自适应汽车车型识别方法及系统，首先对目标区域进行三维激光扫描，得到目标区域的三维点云数据；然后对三维点云数据进行聚类分割，获取位于目标区域内待识别车辆的车辆点云数据；再基于车辆点云数据获取待识别车辆的车头区域和车身区域；最后根据待识别车辆的车头区域和车身区域确定待识别车辆的车型。本发明可以应用于在钢铁冶金行业来自适应识别多种车型，尤其是可以用于识别运输钢铁原材料、运输钢铁废弃材料、运输钢铁中间成品和/或运输钢铁最终成品的栏板式车辆和平板式车辆。本发明对于不同车型算法能够自适应的获取车头区域坐标及高度，车厢有效载货区域及高度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 激光 扫描 自适应 汽车 车型 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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