[发明专利]一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统在审
| 申请号： | 202111387977.X | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114083296A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 薛珊珊;曹彦生;常晓飞;王佳栋 | 申请（专利权）人： | 北京新风航天装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P23/02 | 分类号： | B23P23/02;B23Q11/00;B23Q11/10;B25J9/04;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京万象新悦知识产权代理有限公司 11360 | 代理人： | 贾晓玲 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，包括执行装置(2)、低温风冷系统(3)、除尘系统(4)、刀库(6)和控制系统(9)，其特征在于，还包括六轴机械臂(1)、测头系统(5)、免标定底座(7)和回转工作平台(8)；其中，执行装置(2)通过法兰安装在六轴机械臂(1)末端关节，执行装置(2)与六轴机械臂(1)末端关节轴线成90°；低温风冷系统(3)安装在六轴机械臂(1)后方，通过管道接入六轴机械臂(1)与执行装置(2)；除尘系统(4)安装在免标定底座(7)下方，通过管道接入回转工作平台(8)；本发明设计一体化底座，固定工件与机械臂相对位置，实现长期使用免标定，提高加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 复合材料 角度 零件 切削 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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