[发明专利]一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统

权利要求书

1.一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，包括执行装置(2)、低温风冷系统(3)、除尘系统(4)、刀库(6)和控制系统(9)，其特征在于，还包括六轴机械臂(1)、测头系统(5)、免标定底座(7)和回转工作平台(8)；其中，执行装置(2)通过法兰安装在六轴机械臂(1)末端关节，执行装置(2)与六轴机械臂(1)末端关节轴线成90°；低温风冷系统(3)安装在六轴机械臂(1)后方，通过管道接入六轴机械臂(1)与执行装置(2)；除尘系统(4)安装在免标定底座(7)下方，通过管道接入回转工作平台(8)；测头系统(5)通过法兰连接在六轴机械臂(1)末端关节；刀库(6)、六轴机械臂(1)、回转工作平台(8)共同固定在免标定底座(7)上；控制系统(9)通过PLC，建立六轴机械臂(1)与执行装置(2)的通讯，并控制六轴机械臂(1)、执行装置(2)、低温风冷系统(3)、除尘系统(4)、测头系统(5)和回转工作平台(8)的动作和启停。

2.根据权利要求1所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的低温风冷系统(3)包括冷干机、三联件、稳压阀和电磁阀。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的测头系统(5)包括超声测厚仪和连接法兰。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的除尘系统(4)包括工业吸尘器、吸尘管道和机械接口。

5.根据权利要求3所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的除尘系统(4)包括工业吸尘器、吸尘管道和机械接口。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的刀库(6)包括刀架、刀爪、刀柄和刀具，刀具连接在刀柄末端，刀柄安装与刀爪，六组刀具、刀柄和刀爪的组合共同固定在刀架上。

7.根据权利要求1或2所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的免标定底座(7)是高刚度材料构成，免标定底座(7)设有六轴机械臂1、回转工作平台(8)的安装孔位。

8.根据权利要求1或2所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的回转工作平台(8)包括电动分度盘和零件工装，电动分度盘安装于免标定平台上，零件工装安装于电动分度盘上。

9.根据权利要求7所述的一种基于复合材料多角度零件的切削机器人系统，其特征在于，所述的回转工作平台(8)包括电动分度盘和零件工装，电动分度盘安装于免标定平台上，零件工装安装于电动分度盘上。