[发明专利]一种基于超声波的静态障碍物检测系统及方法在审
申请号: | 202111385102.6 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114114275A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 谢磊;汤润泽;段高磊;陆桑璐 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
主分类号: | G01S15/04 | 分类号: | G01S15/04;G01S15/88 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 贺翔 |
地址: | 210046 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于超声波的静态障碍物检测系统及方法,包括:静态障碍物检测设备和中心服务器,所述静态障碍物检测设备安装于需要进行静态障碍物检测的场所,用于障碍物检测;所述中心服务器,用于接收、存储及管理静态障碍物检测设备发送的数据,有静态障碍物存在时发出告警通知;本发明采用了差分检测方法和静态障碍物过滤算法,能够有效适应各种环境的变化,对于行人、空气流动、温度和光线变化等环境因素不敏感,误报、漏报率低。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 超声波 静态 障碍物 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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