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[发明专利]基于时空信息表示的下一兴趣点推荐方法-CN202211552518.7在审
发明人：衡勇;周帆;郭峰;李启;汤润泽;礼欣 -专利权人：北京电子工程总体研究所;北京理工大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空信息表示的下一兴趣点推荐方法，涉及推荐技术领域，包括：个性化签到时间戳的月、周、日、小时四种粒度的周期信息，采用注意力机制计算得到时刻t对于用户的时间个性化表示，根据所述时间个性化表示、时间编码表示及用户签到兴趣点的嵌入式表示，计算用户签到序列的嵌入式表示，并结合签到序列局部信息因果卷积增强后的嵌入式表示、空间关系的嵌入式表示计算新的签到序列表示，以此计算用户在时刻t对兴趣点的偏好。本发明设计了个性化的多粒度周期表示，计算签到之间的注意力时考虑时间间隔与地理距离的表示以在建模用户长期偏好时利用时空信息，利用因果卷积进行局部信息增强以提高下一兴趣点推荐性能。
基于时空信息表示兴趣推荐方法

[发明专利]基于时空幂律注意力的下一兴趣点推荐系统-CN202211674562.5在审
发明人：衡勇;周帆;郭峰;李启;汤润泽;礼欣 -专利权人：北京电子工程总体研究所;北京理工大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空幂律注意力的下一兴趣点推荐系统，涉及推荐系统领域，本发明包括：短期偏好模块：利用循环神经网络，捕获用户签到序列的短期偏好ht；长期偏好模块，计算时间间隔幂律分布、地理距离幂律分布及时空幂律注意力，结合所述短期偏好ht计算用户的长期偏好下一兴趣点推荐模块：结合所述短期偏好ht、所述长期偏好及用户表示pu，通过神经网络预测下一兴趣点并推荐。有益效果是：所述系统利用各次签到之间的时间间隔和地理距离的幂律衰减性质提出时空幂律注意力建模用户的长期偏好，在建模中考虑非连续签到之间的时空关系，提高了下一兴趣点推荐的效果。
基于时空注意力兴趣推荐系统

[发明专利]一种非最优演示下基于决策置信度的模仿学习方法-CN202211674540.9在审
发明人：衡勇;周帆;郭峰;李启;汤润泽;礼欣 -专利权人：北京电子工程总体研究所;北京理工大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及一种非最优演示下基于决策置信度的模仿学习方法，属于自动驾驶强化学习技术领域。包括：从有标注示例数据集Dc和未标注示例数据集Du中分别进行采样，进行分类器g估计；利用所述Dc的置信度得分构成正则项，修正分类器g的损失函数L(g)，对分类器g进行梯度下降优化；利用优化后的分类器g计算所述Du中状态动作对对应的置信度得分，并将标注置信度得分后的数据合并得到合并后的D′c；将D′c中的状态动作对的置信度得分转化为鉴别器与策略网络的权重φ，结合基于生成对抗的模仿学习方法，学习智能体专家策略。本发明能够学习得到一个为状态动作对赋置信分的分类器，为非最优专家演示得到的数据集赋予合适的权重进行模仿学习，并得到用于智能体自动驾驶任务的策略网络。
一种最优演示基于决策置信模仿学习方法

[实用新型]一种能够调节空间的仓储装置-CN202123136742.1有效
发明人：裴明慧;王能霞;李强;管纪俊;冯旭;刘国伟;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;冯代勇;董照霞;李雪梅;程玉荣;李勇;郑建军;刘秀敏;蒋金钺;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种能够调节空间的仓储装置，属于仓储技术领域。所述仓储装置包括：箱体(1)，所述箱体(1)的前方设有开口(16)，所述箱体(1)的开口(16)附近设有两个侧板(15)，两个所述侧板(15)的中部设有开口槽(8)；隔板(2)，设置在所述箱体(1)内；两个第一滑轮(3)，分别设置在所述隔板(2)的底部两端附近；第二滑轮(4)，设置在所述箱体(1)一侧的所述开口槽(8)顶部。该仓储装置能够根据存放的物品的高度灵活的调节隔板的距离，以达到最大利用存放空间的目的。
一种能够调节空间仓储装置

[实用新型]线缆的收纳装置-CN202123136202.3有效
发明人：裴明慧;王能霞;李强;管纪俊;冯旭;刘国伟;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;冯代勇;董照霞;李雪梅;李慧;程玉荣;李勇;郑建军;刘秀敏;蒋金钺;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及线缆收纳的技术领域，公开了一种线缆的收纳装置，包括两个挡板，两个所述挡板平行分布，所述挡板包括开口，开设在所述挡板的顶端附近；多个凹槽，均匀开设在所述开口的底部；多个限位槽，分别开设在多个所述凹槽的侧壁；多个限位板，分别设置在多个限位槽的内部。通过上述技术方案，本实用新型提供的线缆的收纳装置在收纳线缆时，先调节两个移动板在对应开口中的高度位置，其次卡位板体与限位板配合限定移动板的位置，再通过角度调节组件调节往复机构的角度，即可实现调整线缆的收纳高度以及角度的目的，进而能够避免线缆的往复移动的过程中被磨损，保护了线缆。
线缆收纳装置

[实用新型]放线滑车及其限位机构-CN202123136239.6有效
发明人：裴明慧;王能霞;李强;管纪俊;冯旭;刘国伟;冯代勇;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;胡立;董照霞;李慧;程玉荣;李雪梅;李勇;郑建军;刘秀敏;蒋金钺;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及放线滑车技术领域，公开了一种放线滑车及其限位机构，所述限位机构设置在电缆的延伸方向上，包括限位座；限位槽，开设在所述限位座的顶部，所述限位槽的平分面与滑轮的轮槽的平分面为同一平面；限位组件，设置在所述限位槽的内部，用以限定电缆的位置；转动组件，一端与所述限位座连接，另一端与所述放线滑车连接，用以调节所述限位座与所述放线滑车的相对角度；本实用新型提供的放线滑车及其限位机构通过转动组件调节限位座的高度和角度，牵引走板在对电缆运输的过程中，电缆进入限位槽的内部，限位组件对电缆进行限位固定，进而实现了避免电缆脱离轮槽的目的，保障了跨线运输的稳定进行，提高了跨线运输的效率。
放线滑车及其限位机构

[实用新型]一种可调节的放线装置-CN202123171520.3有效
发明人：王能霞;管纪俊;李强;刘国伟;裴明慧;冯代勇;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;胡立;董照霞;李雪梅;程玉荣;刘秀敏;蒋金钺;徐光荣;董鹏;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65H49/30 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种可调节的放线装置，属于放线装置技术领域。所述放线装置包括：两个底架；两个支架，分别设置在每个所述底架上；固定架，设置在两个所述支架的顶部，以将两个所述支架的顶部连接在一起，所述固定架的中部设有螺纹孔；螺栓，设置在所述固定架中部的所述螺纹孔内，能够在所述螺纹孔的竖直方向移动；转杆，设置在所述螺栓的底部，以转动所述螺栓；连接杆，设置在所述螺栓的顶部；支撑杆，设置在所述两个底架之间，且所述支撑杆的每一端通过连接管与所述连接杆连接。该放线装置能够根据需求调节自身的高度，从而满足不同直径的放线盘，极大的节约了物力财力。
一种调节放线装置

[实用新型]卷扬机及其起吊装置-CN202123136918.3有效
发明人：裴明慧;王能霞;李强;管纪俊;冯旭;刘国伟;冯代勇;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;胡立;董照霞;黄静;李慧;程玉荣;李勇;郑建军;刘秀敏;蒋金钺;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66D1/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷扬机技术领域，公开了一种卷扬机及其起吊装置，包括转向轮，设置在底座的上方，用于改变钢丝绳的转向；升降组件，设置在所述底座和所述转向轮之间，用于带动所述转向轮升降。通过上述技术方案，本实用新型提供的卷扬机及其起吊装置在低处起吊重物时，先将钢丝绳沿着转向轮缠绕，再通过移动组件移动传动箱并使其靠近第二转轴，进而使得传动组件与第一转轴和第二转轴配合传动；启动驱动电机以带动第一转轴和第二转轴转动，进而使得升降组件上升，钢丝绳同步延展，在升降组件上升至预设高度时，即可通过该钢丝绳起吊重物，提高了卷扬机的施工效率，并且能够适用于不同的施工场所。
卷扬机及其起吊装置

[发明专利]基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法-CN202210187320.7在审
发明人：谢磊;楚子豪;汤润泽;陆桑璐 -专利权人：南京大学
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉与反馈控制的材料自动化纠偏系统及方法，包括：材料状态采集模块，用于采集材料的生产状态数据；材料状态数据预处理模块，用于对采集到的材料的生产状态数据进行预处理，过滤掉不必要的信息以减小计算量；材料状态信息计算模块，用于计算材料的边缘位置信息，及计算材料的宽度信息；多级负反馈控制模块，用于计算得到当前时刻材料生产的纠偏指令；中心服务模块，用于接收、存储以及管理材料的生产状态数据以及相应的控制命令。本发明在材料生产环境中可以有效检测出材料的边缘位置情况以及材料宽度，并且达到毫米级别的检测效果。
基于计算机视觉反馈控制材料自动化纠偏系统方法

[实用新型]一种片材厚度采集装置-CN202122957853.2有效
发明人：谢磊;汤润泽;楚子豪 -专利权人：苏州森石智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种片材厚度采集装置，包括：传感器组、采集控制器、无线通信模块；传感器组，由若干路测厚模块组成，测厚模块包含：旋转编码器和千分表；采集控制器，与所述传感器组电性连接，并通过无线通信模块与外部服务器平台连接。本实用新型采用多种传感器和控制组件，加装在现有流水线上，并提供实时厚度和平均厚度作为不同时间跨度的数据供参考，兼顾高精度和实时性。
一种厚度采集装置

[实用新型]一种钢丝绳收纳装置-CN202120981622.2有效
发明人：裴明慧;王能霞;李强;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;胡立;董照霞;李雪梅;程玉荣;刘秀敏;蒋金钺;徐光荣;董鹏;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B65H75/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机电设备领域，公开了一种钢丝绳收纳装置，其特征在于，包括：基座；旋转台，所述旋转台转动安装在基座的顶部；绕线组件，所述绕线组件安装在旋转台上，用于收纳钢丝绳，所述绕线组件可上下伸缩，调节内部绕线的空间；调节组件，所述调节组件安装在绕线组件的内部，用于调节绕线组件的伸缩量，从而调节绕线组件的内部绕线空间，本实用新型中，通过设置可以上下伸缩的绕线组件，可以根据钢丝绳的收纳需求，调节内部绕线的空间，在对钢丝绳进行收纳时，利用调节组件可以调节绕线组件的伸缩量，从而调节绕线组件的内部绕线空间，从而调节绕线组件的收纳量；本实用新型还设置有称重机构，可以快速计算出所收纳的钢丝绳的长度。
一种钢丝绳收纳装置

[实用新型]卷扬机及其控制电路-CN202120989125.7有效
发明人：裴明慧;王能霞;李强;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;胡立;董照霞;李雪梅;程玉荣;刘秀敏;蒋金钺;徐光荣;董鹏;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B66D1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及卷扬机的控制技术领域，公开了一种卷扬机及其控制电路，包括：第一开关，所述第一开关的一端与卷扬机的电源连接；第一指示灯，所述第一指示灯的一端与所述第一开关的另一端连接；以及手动开关，所述手动开关的一端与所述第一指示灯的另一端连接，所述手动开关的另一端与所述卷扬机的电机连接；所述手动开关用于在所述电源断开的情况下断开。通过上述技术方案，本实用新型提供的卷扬机及其控制电路通过在线路中设置手动开关，使得在断电的情况下手动开关能够自动断开，避免了在未手动断开供电开关的情况下，当供电恢复时，卷扬机自动启动而导致的工业事故发生。
卷扬机及其控制电路

[发明专利]一种基于周长差的片材厚度测量系统及方法-CN202111432304.1在审
发明人：谢磊;汤润泽;楚子豪 -专利权人：苏州森石智能科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01B7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于周长差的片材厚度测量系统及方法，包括：传感器组，由若干路测厚模块组成，测厚模块包含：旋转编码器和千分表，所述旋转编码器用于测量片材滚动周长，所述千分表用于测量片材厚度；采集控制器，与所述传感器组电性连接，实时采集传感器组数据，并将数据通过与其连接的无线通信模块发送到服务器平台；服务器平台，接收采集控制器发送的数据并进行存储，计算片材的厚度，实时判断片材的厚度是否超过阈值并发出告警通知。本发明采用多种传感器和控制组件，加装在现有流水线上，并提供实时厚度和平均厚度作为不同时间跨度的数据供参考，兼顾高精度和实时性。
一种基于周长厚度测量系统方法

[发明专利]一种基于超声波的静态障碍物检测系统及方法-CN202111385102.6在审
发明人：谢磊;汤润泽;段高磊;陆桑璐 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波的静态障碍物检测系统及方法，包括：静态障碍物检测设备和中心服务器，所述静态障碍物检测设备安装于需要进行静态障碍物检测的场所，用于障碍物检测；所述中心服务器，用于接收、存储及管理静态障碍物检测设备发送的数据，有静态障碍物存在时发出告警通知；本发明采用了差分检测方法和静态障碍物过滤算法，能够有效适应各种环境的变化，对于行人、空气流动、温度和光线变化等环境因素不敏感，误报、漏报率低。
一种基于超声波静态障碍物检测系统方法

[实用新型]一种钻桩校正装置-CN202120981454.7有效
发明人：王能霞;李强;裴明慧;段国强;严建荣;魏巍;李立光;张志峰;胡立;董照霞;李雪梅;程玉荣;刘秀敏;蒋金钺;徐光荣;董鹏;汤润泽;刘怀源;段文佳 -专利权人：安徽送变电工程有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力设备领域，公开了一种钻桩校正装置，包括支撑板、龙门架、定位组件以及压料组件。其中所述龙门架设置于支撑板的顶部，所述定位组件设置于支撑板顶部、且位于龙门架的正下方，用于定位所述钻桩，所述压料组件设置于龙门架内侧的顶部、且位于定位组件的正上方，其通过下压的方式将所述钻桩的弯曲部校正。该校正装置通过压料组件与定位组件的相互配合，通过机械的作用将钻桩进行校正，无需耗费人力校正钻桩，大大节省了人力，提高了钻桩的校正效率。
一种校正装置

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