[发明专利]手术机器人系统及校验方法有效
| 申请号： | 202111383992.7 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113813049B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;袁平;高倩 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61C19/06;A61B6/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 苏培华 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种手术机器人系统及校验方法。上位机通过校验体的CBCT图像对CBCT机进行成像精度校验，并保存成像精度校验结果；响应于车针注册请求，读取成像精度校验结果，在成像精度校验结果指示成像精度符合成像精度要求的情况下，根据第一定位球和第二定位球的跟踪定位结果进行车针注册，并保存车针注册结果；在当前车针点击至标定锥窝的情况下，获取标定锥窝在钛球坐标系的第一位置向量，并根据第一位置向量和车针注册结果，确定标定锥窝在当前车针坐标系的第二位置向量，当前车针坐标系的坐标原点为当前车针的末端点；基于第二位置向量，确定标定锥窝的球心与车针的坐标系的原点之间的目标距离。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 校验 方法 | ||
【主权项】：
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