[发明专利]一种工业机器人自动加工系统及方法在审
| 申请号： | 202111383022.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114313400A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 田铸;沈亚彬;熊增光 | 申请（专利权）人： | 上海楷新机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16;B65B57/00;B65B35/44;B65B57/20 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 刘子钰 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人自动加工系统及方法，包括底板，所述底板的一端设有控制箱，在所述底板上设传输带，在所述传输带上层叠置放有片状物品，与所述传输带转动连接有传动电机，所述传动电机设在所述底板远离控制箱的一端上，与所述传动电机相邻设有机器操作底座，所述操作底座内设有机械臂控制器，在所述机器操作底座上设有机械臂，在所述机器臂的上端转动设有转动轴，在所述转动轴的尾端转动设有夹持臂，所述夹持臂的尾端设有夹叉头，所述夹叉头相对的内侧壁上均嵌设有压力传感器，所述夹叉头、转动轴和压力传感器均与机械臂控制器连接。本发明便于在出现异常情况时及时的收到预警信息并且便于异常数据追踪和检查。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动 加工 系统 方法 | ||
【主权项】：
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