[发明专利]一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置有效
| 申请号： | 202111381650.1 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113814190B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 张洪霞 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军总医院第六医学中心 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
| 代理公司： | 北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙) 11947 | 代理人： | 张晓东 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，包括空气推杆型自回弹退料装置、感应即停式循环输送装置、集料驱动底座和感应式推进动力装置。本发明属于集成式药物分拣技术领域，具体是指一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置；本发明通过柔性空气推杆组件，通过集成在输送带中充气膨胀的条形气囊推动集成式的短拨杆滑动，从而将物料推至指定容器，在不借助传统的驱动单元的情况下，通过小体积、集成式的气囊和拨杆就实现了相同的拾取功能，由于本退料机构是集成在输送带中的，所以在输送带运动之后再通过自动复位组件自动进行复位时，不会影响到输送带上相邻料位的物料，与常规方案相比，能够缩小近一半的停留等待时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 神经内科 药物 输送 分拣 装置 | ||
【主权项】：
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