[发明专利]一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，包括空气推杆型自回弹退料装置、感应即停式循环输送装置、集料驱动底座和感应式推进动力装置。本发明属于集成式药物分拣技术领域，具体是指一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置；本发明通过柔性空气推杆组件，通过集成在输送带中充气膨胀的条形气囊推动集成式的短拨杆滑动，从而将物料推至指定容器，在不借助传统的驱动单元的情况下，通过小体积、集成式的气囊和拨杆就实现了相同的拾取功能，由于本退料机构是集成在输送带中的，所以在输送带运动之后再通过自动复位组件自动进行复位时，不会影响到输送带上相邻料位的物料，与常规方案相比，能够缩小近一半的停留等待时间。

技术领域

本发明属于集成式药物分拣技术领域，具体是指一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置。

背景技术

药物分拣是现代化药物配送系统中非常重要的一道工序，一般情况下，不同的药师从各自的终端向服务器发送各自的药物清单，然后由仓库的存取系统进行取货，但是在仓库中药物是按照药物本身的类型分类存放的，这就导致运送到输送路线上的药物，相邻放置的药物并非来自同一个清单（多数是同一型号），于是，药物分拣（将输送带上相对无规律摆放的药物按照药物清单分拣）就成了整个药物配送系统中执行动作最复杂的工序。

为了保证分拣的效率，在长长的输送带上，往往存在多组拾取机构同时动作，但是目前的拾取机构（多为气缸配推板、机械手配夹爪、直线驱动模块配吸盘等方式）一般存在以下问题：

A：拾取机构占用的外界空间太大，以气缸为例，气缸的本体大小即为气缸占用的外部空间，普通单级气缸的本体长度必然大于其行程；

B：拾取机构自身的体积较大，无论如何摆放，当数量众多的时候，都不利于整个药物配送系统的集成化和轻量化；

C：一般拾取装置的进给、复位都需要驱动力主动控制，且除机械手外，其他的拾取机构都必须在复位完成之后，输送带才可以继续运动，系统运行效率低；

D：无论是气缸、机械手、还是直线驱动单元，都是精密且复杂的组件，其成本较高，若大量使用在配药系统中，则会造成巨大的成本负担。

因此，本发明基于上述问题，重点提出了一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提出了一种体积小巧、集成度高、结构简单且系统效率高的基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置；为了解决拾取机构的集成度和空间占用问题，本发明基于嵌套原理、液压与气压结构原理和柔性壳体与薄膜原理，创造性地提出了柔性空气推杆组件，通过集成在输送带中充气膨胀的条形气囊推动集成式的短拨杆滑动，从而将物料推至指定容器，完成分拣，在不借助传统的驱动单元的情况下，通过小体积、集成式的气囊和拨杆就实现了相同的拾取功能，有效地解决了目前的拾取机构自身体积大、占用空间大、结构复杂、成本高的问题。

退料完成之后，由于退料机构是集成在输送带中的，所以在输送带运动之后再通过自动复位组件自动进行复位时，不会影响到输送带上相邻料位的物料，与常规方案相比，能够缩小近一半的停留等待时间，大大提高系统的运转效率，极大地提高了技术方案的可推广价值。

本发明采取的技术方案如下：本发明提出了一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，包括空气推杆型自回弹退料装置、感应即停式循环输送装置、集料驱动底座和感应式推进动力装置，所述空气推杆型自回弹退料装置阵列设于感应即停式循环输送装置上，感应即停式循环输送装置具有输送药物的作用，并且能够保证输送时药物不发生倾倒，所述感应即停式循环输送装置设于集料驱动底座上，集料驱动底座具有驱动和收集分拣出的药物的作用，所述感应式推进动力装置设于集料驱动底座上，感应式推进动力装置具有识别功能，不仅能够识别感应即停式循环输送装置的当前状态，还能识别出药物的具体信息。