[发明专利]一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，其特征在于：包括空气推杆型自回弹退料装置（1）、感应即停式循环输送装置（2）、集料驱动底座（3）和感应式推进动力装置（4），所述空气推杆型自回弹退料装置（1）阵列设于感应即停式循环输送装置（2）上，所述感应即停式循环输送装置（2）设于集料驱动底座（3）上，所述感应式推进动力装置（4）设于集料驱动底座（3）上；所述空气推杆型自回弹退料装置（1）包括柔性空气推杆组件（5）和自动复位组件（6），所述柔性空气推杆组件（5）阵列设于感应即停式循环输送装置（2）上，所述自动复位组件（6）设于柔性空气推杆组件（5）上；所述柔性空气推杆组件（5）包括中空式方形滑道（7）、扁条形中空气囊（8）、工字型旋转套（9）和圆柱形退料拨杆（10），所述中空式方形滑道（7）阵列设于感应即停式循环输送装置（2）上，所述中空式方形滑道（7）的一端设有滑道端部弧形槽口（14），所述扁条形中空气囊（8）设于中空式方形滑道（7）的内壁上，所述扁条形中空气囊（8）的一个面和中空式方形滑道（7）的内壁固接，所述扁条形中空气囊（8）的一端设有气囊进气口（15），所述气囊进气口（15）卡合设于滑道端部弧形槽口（14）中，所述工字型旋转套（9）卡合滑动设于中空式方形滑道（7）的滑槽中，所述工字型旋转套（9）和扁条形中空气囊（8）滚动接触，所述工字型旋转套（9）和中空式方形滑道（7）的内壁滑动接触，所述圆柱形退料拨杆（10）上设有拨杆细轴端（16），所述圆柱形退料拨杆（10）通过拨杆细轴端（16）转动设于工字型旋转套（9）中，所述圆柱形退料拨杆（10）上设有拨动端（17）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，其特征在于：所述自动复位组件（6）包括固定式弹簧安装板（11）、活动式弹簧安装板（12）和低模量复位拉簧（13），所述固定式弹簧安装板（11）设于中空式方形滑道（7）的底部，所述活动式弹簧安装板（12）设于拨杆细轴端（16）的底部，所述低模量复位拉簧（13）的一端设于固定式弹簧安装板（11）上，所述低模量复位拉簧（13）的另一端设于活动式弹簧安装板（12）上。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，其特征在于：所述感应即停式循环输送装置（2）包括滚动支撑组件（18）、从动锥形齿轮（19）和柔性循环输送组件（20），所述滚动支撑组件（18）对称设于集料驱动底座（3）上，所述从动锥形齿轮（19）设于滚动支撑组件（18）的其中一组上，所述柔性循环输送组件（20）设于滚动支撑组件（18）上。

4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，其特征在于：所述滚动支撑组件（18）包括轴承安装架（21）、滚筒支撑轴承（22）、滚筒支撑主轴（23）和阶梯式避位滚筒（24），所述轴承安装架（21）对称设于集料驱动底座（3）上，所述柔性循环输送组件（20）卡合设于轴承安装架（21）中，所述滚筒支撑主轴（23）卡合设于滚筒支撑轴承（22）中，所述阶梯式避位滚筒（24）卡合设于滚筒支撑主轴（23）上，所述从动锥形齿轮（19）卡合设于滚筒支撑主轴（23）的其中一组的一端上。

5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的神经内科药物输送分拣装置，其特征在于：所述柔性循环输送组件（20）包括柔性输送带（25）、条形识别码片（26）和被输送药物（27），所述柔性输送带（25）滚动设于阶梯式避位滚筒（24）上，所述柔性输送带（25）上阵列设有输送带长条形通槽（28），所述中空式方形滑道（7）卡合设于输送带长条形通槽（28）中，所述中空式方形滑道（7）和输送带长条形通槽（28）固接，所述柔性输送带（25）上阵列设有输送带条形凹槽（29），所述条形识别码片（26）卡合设于输送带条形凹槽（29）中，所述被输送药物（27）置于柔性输送带（25）上，所述被输送药物（27）上设有二维码贴纸（30）。