[发明专利]一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统在审
| 申请号： | 202111373801.9 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114167768A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杜浪;侯鹏强;向飞;唐伟 | 申请（专利权）人： | 成都炎兴自动化工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 陈法君 |
| 地址： | 610000 四川省成都市金牛*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统，所述分布式舞台机械电控系统包括：控制台、主控箱和若干轴控一体机；分布式舞台机械电控系统的通讯链路包括：控制台与主控箱之间经非实时以太网EtherNet通讯，主控箱与轴控一体机之间经实时以太网ECAT通讯，各轴控一体机与待控制的舞台电动机械电性连接；控制台被配置为完成用户场景的创建与运动设计，并通过非实时以太网传输给主控箱；主控箱被配置为完成运动轨迹生成和规划，并通过实时以太网ECAT下发到各轴控一体机；轴控一体机被配置为完成插补运算和命令执行。通过本分布式舞台机械电控系统极大的提高了系统的控制性能和控制带宽，以满足设备数量多，控制复杂等高要求场合的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ecat 通讯 分布式 舞台 机械 系统 | ||
【主权项】：
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