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[发明专利]一种基于CANOpen应用协议的CAN总线融合通信系统-CN202311050184.8在审
发明人：向飞;侯鹏强;杜浪;唐伟 -专利权人：成都炎兴自动化技术有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CANOpen应用协议的CAN总线融合通信系统，所述CAN总线融合通信系统包括：可编程控制器PLC、融合CAN控制器及从站，所述可编程控制器PLC作为主站经融合CAN控制器与从站通信连接；其中，所述融合CAN控制器包括路由表及若干CAN控制器，各CAN控制器分别连接有发送FIFO、接受FIFO和CAN收发器；且融合CAN控制器具备如下功能：发送功能、接受功能和CAN控制器管理功能，以实现主站与从站的通信。本发明基于低成本PLC控制器架构，聚合N个独立的CAN控制器，为用户提供单一的CAN控制通道，即提供了将物理上的N个CAN控制器，融合为单一的CAN控制器的通信系统。
一种基于 canopen 应用协议 can 总线融合通信系统

[外观设计]轴销式弓形卸扣称重传感器-CN202230781233.5有效
发明人：唐伟;侯鹏强;向飞;杜浪 -专利权人：成都炎兴自动化技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轴销式弓形卸扣称重传感器。2.本外观设计产品的用途：用于吊挂系统载重点载荷测量，数据采集等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
轴销式弓形称重传感器

[实用新型]粉煤灰砖蒸压装置-CN202222975222.8有效
发明人：霍冬杰;侯鹏强 -专利权人：晋中晋宏建筑材料有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供粉煤灰砖蒸压装置，涉及粉煤灰砖生产设备技术领域。该粉煤灰砖蒸压装置，包括底座和蒸养釜，所述蒸养釜固定连接于底座顶部，所述蒸养釜一侧设有轨道台，所述蒸养釜与轨道台之间设有连接轨道板，所述连接轨道板底部两侧均固定连接有凸形杆，两个所述凸形杆相对一侧均固定连接有齿条。该粉煤灰砖蒸压装置，两个转杆带动两个第一齿轮往相对地进行转动，两个第一齿轮均与两个齿条啮合连接，两个齿条带动两个凸形杆同时向上移动，将连接轨道板升至到合适的位置，与两个釜内轨道和轨道台平齐搭建，方便多个蒸养小车沿着轨道台和连接轨道板转送至蒸养釜内部设置的两个釜内轨道上，提高了装置的使用性。
粉煤灰砖蒸压装置

[实用新型]废渣再生集料搅拌降尘装置-CN202222890973.X有效
发明人： 侯鹏强;霍苏红 -专利权人：晋中晋宏建筑材料有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型提供废渣再生集料搅拌降尘装置，涉及废渣再生集料搅拌降尘技术领域。该废渣再生集料搅拌降尘装置包括箱体，所述箱体内部转动连接有往复丝杆，所述往复丝杆外侧通过滚珠螺母副连接有第一滑块，所述第一滑块内部转动连接有转动杆，所述转动杆外侧固定连接有搅拌杆。该废渣再生集料搅拌降尘装置，第二滑块向下运动可以压缩弹簧收缩，由于往复丝杆外侧设置有一段光滑面，因此当第二滑块运动到往复丝杆的光滑面处时，此时可以使第二滑块的位置保持不动，此时打开进水管，进而可以使降尘水从进水管沿着出水管喷出，以此可以对废渣再生集料搅拌的灰尘进行降尘，防止灰尘过大，造成环境污染，影响工人的身体安全。
废渣再生集料搅拌降尘装置

[实用新型]舞台提升设备制动系统电气控制结构-CN202123430709.X有效
发明人：冯强;侯鹏强 -专利权人：成都炎兴自动化工程有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气控制技术领域，具体涉及舞台提升设备制动系统电气控制结构，包括若干个相对独立的提升部件，提升部件上设置有制动器，制动器的制动电路通过制动断路器和制动接触器控制通断；还包括控制组件和总电源，总电源分支出一条制动供电支路且每个提升部件的制动电路均并联至该制动供电支路，制动供电支路上设置有总断路器和总接触器，控制组件与总接触器通信并控制总接触器的通断。本实用新型能够对多个独立工作的制动部件分别进行工作情况诊断，判断其是否可实现正常制动；在制动器无法实现正常制动时，通过总断路器和总接触器的断开实现二次控制，确保制动器失电实现制动操作，从而提高了舞台提升设备的安全可靠性。
舞台提升设备制动系统电气控制结构

[发明专利]一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统-CN202111373801.9在审
发明人：杜浪;侯鹏强;向飞;唐伟 -专利权人：成都炎兴自动化工程有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Ecat通讯的分布式舞台机械电控系统，所述分布式舞台机械电控系统包括：控制台、主控箱和若干轴控一体机；分布式舞台机械电控系统的通讯链路包括：控制台与主控箱之间经非实时以太网EtherNet通讯，主控箱与轴控一体机之间经实时以太网ECAT通讯，各轴控一体机与待控制的舞台电动机械电性连接；控制台被配置为完成用户场景的创建与运动设计，并通过非实时以太网传输给主控箱；主控箱被配置为完成运动轨迹生成和规划，并通过实时以太网ECAT下发到各轴控一体机；轴控一体机被配置为完成插补运算和命令执行。通过本分布式舞台机械电控系统极大的提高了系统的控制性能和控制带宽，以满足设备数量多，控制复杂等高要求场合的需要。
一种基于 ecat 通讯分布式舞台机械系统

[实用新型]八轴牵引三维多姿态飞行器-CN201720997218.8有效
发明人：周厚金;刘建国;张瑾;王宏武;牛占海;高耀祖;王卫东;向德祥;郭克桥;侯鹏强;唐伟 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司;成都炎兴自动化工程有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及舞台机械领域，尤其涉及八轴牵引三维多姿态飞行器。所述框架整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮，框架中间包含一个悬空的飞毯板，飞毯板的四个角各自包含一个边侧三角结构，边侧三角结构上包含上锁扣和下锁扣，四个上锁扣和四个下锁扣各自连接一个钢丝绳，每根钢丝绳均来自一个驱动机且能够拉紧飞毯板，四个上摆动滑轮分别安装在滑轮安装架上，滑轮安装架一侧能够围绕转轴转动，转轴位于转轴固定架上，转轴竖直布置，滑轮安装架固定在框架上。本专利保留了原有系统的X、Y、Z方向的3d平移运动，增加了沿不同轴线的倾斜、偏转功能；随时保证系统的安全性、可靠性。
牵引三维多姿飞行器

[发明专利]八轴牵引三维多姿态飞行器以及控制方法-CN201710680219.4在审
发明人：周厚金;刘建国;张瑾;龚建兴;张子毅;郭克桥;韩国荣;张亮亮;王宏武;牛占海;侯鹏强;唐伟 -专利权人：甘肃工大舞台技术工程有限公司;成都炎兴自动化工程有限公司
申请日： 2017-08-10 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： A63J1/00 文献下载
摘要：本发明涉及舞台机械领域，尤其涉及八轴牵引三维多姿态飞行器以及控制方法。所述框架整体结构为立体框架，立体框架的上方的四个角包含四个上摆动滑轮，框架中间包含一个悬空的飞毯板，飞毯板的四个角各自包含一个边侧三角结构，边侧三角结构上包含上锁扣和下锁扣，四个上锁扣和四个下锁扣各自连接一个钢丝绳，每根钢丝绳均来自一个驱动机，能够拉紧飞毯板，四个上摆动滑轮分别安装在滑轮安装架上，滑轮安装架一侧能够围绕转轴转动，转轴位于转轴固定架上，转轴竖直布置，滑轮安装架固定在框架上。本发明保留了原有系统的X、Y、Z方向的3d平移运动，增加了沿不同轴线的倾斜、偏转功能；随时保证系统的安全性、可靠性。
牵引三维多姿飞行器以及控制方法

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