[发明专利]一种基于两轴转台的智能补扫方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111371122.8 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114066983A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 任茂栋;赵建博;周皓骏;宗玉龙 | 申请（专利权）人： | 新拓三维技术（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 徐罗艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开基于两轴转台的智能补扫方法和计算机可读存储介质，包括S1、标定双目结构光三维扫描仪的参数；S2、基于两轴转台进行手眼标定，得扫描仪与两轴转台基座的空间相对位置关系的标定结果矩阵；S3、利用已标定扫描仪采集目标物三维数字模型点云数据，得点云模型；S4、在计算机UI窗口中查找点云模型缺失区域并将窗口视图对准缺失区域，实时获取窗口中显示的点云模型目标位姿并根据标定结果矩阵和目标位姿控制转台同步运动；S5、采集缺失区域点云对应的目标位姿下的单幅点云，重建该单幅点云并与S3采集的点云数据配准，以补全缺失区域点云数据；S6、重复S4～S5直至补全点云模型的所有缺失区域点云数据，得用于偏差检测的目标物完整三维数字模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 转台 智能 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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