[发明专利]一种医用智能配送机器人及方法在审
| 申请号： | 202111370431.3 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113910262A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 任工昌;洪杰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 张宇鸽 |
| 地址： | 710021*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明一种医用智能配送机器人，抓取装置能够将待配送物品通过识别装置进行识别，并通过控制处理系统设计运输路线，同时抓取装置将待配送物品放置于承载装置；在运输的过程中，定位避障系统对周边物体进行探测，并将采集到的数据传至控制处理系统处理，驱动装置在控制处理系统的控制下按照预设路线和躲避障碍；本结构能够有效的解决医护人员的物品传递效率，极大地节约人力，能够减少人工运输过程中的交叉传染的风险。本方法步骤简单，通过对控制处理系统预设路线，仅需医护人员将待配送物品放置于预设点，即可完成待配送物品的配送，能够提高配送效率和降低交叉传染的风险，能够大量应用于医院的药品和食品的配送过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 智能 配送 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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