[发明专利]一种组织切除系统及其切割参数确定方法有效
| 申请号: | 202111365431.4 | 申请日: | 2021-11-18 |
| 公开(公告)号: | CN113796952B | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | 史轶伦;马涛;赵静 | 申请(专利权)人: | 北京智愈医疗科技有限公司 |
| 主分类号: | A61B18/12 | 分类号: | A61B18/12;A61B8/14;A61B17/3203 |
| 代理公司: | 北京市炜衡律师事务所 11375 | 代理人: | 彭燕 |
| 地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路16号*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 本发明提供了一种组织切除系统以及切割参数确定方法,包括如下步骤:获取目标组织的三维超声图像;按预设步长对所述三维超声图像进行切片,获得多个二维切片图像;确定所述二维切片图像中的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息;基于所确定的目标组织轮廓信息和消融工具轮廓信息,确定切割参数,所述切割参数至少包括:切割位置参数(L)、切割深度参数(R)、切割角度参数(β)中的一项。本发明能够更高效地计算出切割参数,且能够更精确的规划出更合理、更大面积的切割范围,兼顾切除效率、切除面积和安全性。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 组织 切除 系统 及其 切割 参数 确定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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