[发明专利]一种提升激光雷达探测近场数据有效性的方法在审
| 申请号： | 202111364047.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114167447A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 杨彬;邓晨;卜令兵 | 申请（专利权）人： | 南京新环光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/95 | 分类号： | G01S17/95;G01S7/48;G01S7/497 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 马静静 |
| 地址： | 210032 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提升激光雷达探测近场数据有效性的方法，包括螺旋扫描法和十字扫描法对回波信号进行粗调和精调，使得回波信号始终调整至接收视场的中心位置，即激光发射轴与望远镜接收轴匹配最佳的位置，很大程度地减小工作环境对几何重叠因子的影响，从而得到稳定有效的过渡区信号数据，提升激光雷达探测近场数据的有效性，其中，利用电控调整架夹持反射镜控制其发射指向匹配望远镜接收轴，操作简单，另外，通过控制电控调整架在预设周期时间内进行自动定位，确保过渡区数据修正的长期有效性，提升整体数据稳定性的同时可大幅降低工程应用中的维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提升 激光雷达 探测 近场 数据 有效性 方法 | ||
【主权项】：
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