[发明专利]一种柔性物料堆叠方法在审
| 申请号： | 202111363653.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114229573A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 蒋贤圣;钟莉 | 申请（专利权）人： | 上海德辉供应链有限公司 |
| 主分类号： | B65H29/38 | 分类号： | B65H29/38;B65H29/54;B65H31/26;B65G57/00;B65G57/03;B65G59/02 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 张若川 |
| 地址： | 200050 上海市长宁*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔性物料堆叠方法，步骤：在待放置物料的位置放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于板主体的上侧；在柔软物料堆叠筋板上放置一层物料后该层物料上放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于上侧；重复上步直至完成物料堆叠；采用柔软物料上下料夹具完成最上层物料的卸料，控制机械臂使得叉齿沿着筋条的间隙插入筋条之间后开启供气管，同时伸缩气缸驱动物料压板压紧物料，驱动机械臂将物料输送至目标位置；取下位于物料上的柔软物料堆叠筋板，重复操作最终完成卸料。本发明的柔性物料堆叠方法，堆叠筋板配合上下料夹具能够实现柔性物料的无损堆叠及卸料，实现柔性物料的机械自动化上下料，作业效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 物料 堆叠 方法 | ||
【主权项】：
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