[发明专利]一种柔性物料堆叠方法

说明书

本发明公开了一种柔性物料堆叠方法，步骤：在待放置物料的位置放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于板主体的上侧；在柔软物料堆叠筋板上放置一层物料后该层物料上放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于上侧；重复上步直至完成物料堆叠；采用柔软物料上下料夹具完成最上层物料的卸料，控制机械臂使得叉齿沿着筋条的间隙插入筋条之间后开启供气管，同时伸缩气缸驱动物料压板压紧物料，驱动机械臂将物料输送至目标位置；取下位于物料上的柔软物料堆叠筋板，重复操作最终完成卸料。本发明的柔性物料堆叠方法，堆叠筋板配合上下料夹具能够实现柔性物料的无损堆叠及卸料，实现柔性物料的机械自动化上下料，作业效率高。

技术领域

本发明涉及出版物包装技术领域，涉及一种柔性物料堆叠方法。

背景技术

书刊、报纸等出版物印刷行业生产过程中的半成品经过自动折页机后，往往是一摞一摞的堆叠在一起，运送到下一工序(裁切、装订、质检等)。目前的堆叠方案为直接堆叠，而纸张折叠后比较软且蓬松，其不容易叠放整齐，堆叠在一起由于厚薄不匀，导致纸垛容易歪斜，滑落，导致堆叠不整齐。而上下层之间为了方便分离，一般采用交叉的方式进行码放，同时由于纸垛往往不进行捆扎，这导致纸垛容易黏连在一起，采用机械的形式分离极易造成纸张损坏，因此只能采用人力手工分离的方式分开上下层纸张，这会耗费大量的人工，而在人力成本日益高涨的当下，这将大大增大生产运行的成本。

因此，开发一种能够实现纸张安全高效堆叠及分离的方法极具现实意义。

发明内容

由于现有技术存在上述缺陷，本发明提供了一种能够实现纸张安全高效堆叠及分离的方法，以解决当前上下层纸垛难以通过机械分离高效分离的问题，当然其不仅适用于书刊半成品、纸张，也可适用于如纺织品等柔软物料。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种柔性物料堆叠方法，其步骤如下：

(1)在待放置柔性物料的位置放置柔软物料堆叠筋板，所述柔软物料堆叠筋板包括平板结构的板主体和布置在板主体同一侧上的多根相互平行且间距排列的筋条，所述柔软物料堆叠筋板的筋条位于板主体的上侧(筋条布置侧为与柔性物料接触侧)；

(2)在柔软物料堆叠筋板上放置一层柔性物料后该层柔性物料上放置柔软物料堆叠筋板，柔软物料堆叠筋板的筋条位于上侧；

(3)重复步骤(2)直至完成柔性物料的堆叠；

(4)采用柔软物料上下料夹具完成最上层柔性物料的卸料，所述柔软物料上下料夹具包括多个平行间隔布置的叉齿、用于连接各叉齿的固定连接板和用于压紧物料的物料压紧装置，叉齿包括用于托起并与柔软物料接触的水平支架，水平支架为中空结构且该中空结构仅有气孔和气管接头两类出口，气孔布置在水平支架与柔软物料接触的部位，气管接头与供气管连接，物料压紧装置包括伸缩气缸和水平布置的物料压板，伸缩气缸竖直布置且其驱动端与物料压板固定连接，物料压板布置在水平支架的正上方，伸缩气缸及固定连接板分别与机械臂固定连接，卸料操作为控制机械臂使得叉齿沿着筋条的间隙插入筋条之间后，开启供气管，同时伸缩气缸驱动物料压板压紧柔性物料，驱动机械臂将柔性物料输送至目标位置，此时伸缩气缸驱动物料压板松开柔性物料后机械臂后退柔性物料即落到了指定位置；物料压紧装置能够与叉齿配合，取料时气缸收缩，物料压板收起，取完物料后，气缸伸展，物料压板压住物料，确保机械手快速转移过程中物料保持稳定；还可将柔软物料堆叠筋板放置在目标位置后续再配合柔软物料上下料夹具进行上下料(在一层柔软物料堆叠筋板放满后可在物料上再铺设一层柔软物料堆叠筋板以节约物料占地面积，柔软物料堆叠筋板与柔软物料上下料夹具配合能够实现柔性物料的无损高效堆叠及卸料)；

(5)取下位于物料上的柔软物料堆叠筋板；

(6)重复步骤(4)和(5)完成柔性物料的卸料。