[发明专利]一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人有效
| 申请号： | 202111363284.7 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN113927573B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 常佳;杨尚;郑浩;赵正;陈伟海 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学杭州创新研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 陈义 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于运动放大原理的运动执行机构及机器人，涉及机构学技术领域，解决了现有多自由度运动机构结构较复杂的技术问题。该基于运动放大原理的运动执行机构包括多个并联的支链，缩短了运动链，减少了装配误差，提高了精度；且每个支链均包括相串联的桥式放大机构和杠杆放大机构，实现了多自由度运动的同时简化了结构，降低了加工难度和成本。微操作机器人采用上述执行机构后，同样简化了结构，降低了加工难度和成本，提高了控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 运动 放大 原理 执行机构 机器人 | ||
【主权项】：
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