[发明专利]基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法有效
| 申请号： | 202111362346.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114035627B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王敏;房轩;蒲华燕;丁基恒;孙翊 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D19/02 | 分类号： | G05D19/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单自由度隔振平台的主动复合控制系统及方法，涉及微振动控制技术领域，该系统包括：前馈传感器，安装在基础平台上，用于采集基础平台的地基前馈信号；反馈力传感器，安装第二连接件上，用于采集负载平台的反馈振动信号；主动复合控制器，用于基于地基前馈信号和反馈振动信号，确定复合控制输出信号，并将复合控制输出信号发送至主动作动器以抑制振动。本发明将前馈信号与反馈信号相结合，共同确定控制主动作动器的控制信息，以提高隔振性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自由度 平台 主动 复合 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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