[发明专利]一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统在审
| 申请号： | 202111362229.6 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114047765A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 宿帅;刘君卿;曹源;王迪;张淼;孟军 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 赵兴华 |
| 地址： | 100044 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种面向虚拟编组的多列车自适应巡航控制方法和系统，属于轨道交通列车巡航控制领域，首先建立列车动力学模型；利用车车通信技术和车地通信技术建立车队通信网络；根据列车动力学模型和车队通信网络，确定每列列车与相邻列车间的最小追踪间隔距离和期望追踪间隔距离；并将其输入至势场函数中，得到势场函数输出结果；采用滑模控制，自适应控制和固定时间稳定理论，根据势场函数输出结果和车队通信网络，为列车设计自适应固定时间巡航控制器，并将多个自适应固定时间巡航控制器应用于各列车上，实现对多列车在巡航阶段的编队跟随控制，可有效的缩短列车追踪间隔距离，实现多列车在巡航阶段的安全、高效、准点运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 虚拟 编组 列车 自适应 巡航 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司，未经北京交通大学;中国铁道科学研究院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111362229.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
