[发明专利]一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统

摘要

本发明公开了一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，包括底座，所述底座的内壁安装有升降结构，所述升降结构包括直板、竖筒、皮带、滑块、套筒和横杆，所述直板的外侧与底座的内壁焊接相连，所述直板的内壁与竖筒的外壁下方转动相连。该多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，可以将使用者向上顶起，配合腰部发力进行训练，解决人为辅助的麻烦，提高了实用性，实现分开支撑，可以根据腿部恢复自行控制，防止二次伤害，消除危险，实现手臂的训练，利于康复训练，接着使插杆插回与对应的圆口插接，完成圆环的位置固定，实现设备位置固定，防止晃动位移，便于推广使用。