[发明专利]一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统

说明书

本发明公开了一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，包括底座，所述底座的内壁安装有升降结构，所述升降结构包括直板、竖筒、皮带、滑块、套筒和横杆，所述直板的外侧与底座的内壁焊接相连，所述直板的内壁与竖筒的外壁下方转动相连。该多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，可以将使用者向上顶起，配合腰部发力进行训练，解决人为辅助的麻烦，提高了实用性，实现分开支撑，可以根据腿部恢复自行控制，防止二次伤害，消除危险，实现手臂的训练，利于康复训练，接着使插杆插回与对应的圆口插接，完成圆环的位置固定，实现设备位置固定，防止晃动位移，便于推广使用。

技术领域

本发明涉及骨骼康复训练系统技术领域，具体为一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统。

背景技术

现有的骨骼康复训练系统在使用时为腰部主动发力，无法发力时需要人为辅助使用麻烦，降低了实用性，并且腿部控制为连体式，恢复程度不一，容易在训练时二次受伤，危险性高，而且手部训练需要自行推拉，力度一致，不利于康复训练，同时设备没有固定，依靠自身重力定位，使用中会发生晃动位移，不符合现代人的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，以解决上述背景技术中提出现有的骨骼康复训练系统在使用时为腰部主动发力，无法发力时需要人为辅助使用麻烦，降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多自由度主被动混合骨骼康复训练系统，包括底座，所述底座的内壁安装有升降结构；

所述升降结构包括直板、竖筒、皮带、滑块、套筒和横杆；

所述直板的外侧与底座的内壁焊接相连，所述直板的内壁与竖筒的外壁下方转动相连，所述竖筒的外壁曲槽与滑块的外壁滑动卡接，所述滑块的内侧与套筒的内壁下方焊接相连，所述套筒的内侧上方与横杆的外侧焊接相连，所述横杆的外壁与底座的内侧上方槽口滑动卡接，所述套筒的外壁下方槽口与皮带的内壁转动相连。配合腰部发力，提高训练效果。

优选的，所述底座的内壁底部左侧焊接有电机，所述电机的顶部与右侧的竖筒的底部焊接相连。电机工作带动左侧竖筒转动。

优选的，所述横杆的内侧焊接有垫板。垫板对使用者臀部起到支撑作用。

优选的，所述垫板的顶部前端固接有伸缩带，所述伸缩带的底部右侧与垫板的顶部相贴合，所述伸缩带的正面右侧插接有凸板，所述凸板的外壁下方与垫板的正面右侧相插接。伸缩带配合凸板将使用者固定在垫板上。

优选的，所述底座的正面外侧加工有滑槽，所述滑槽的内部安装有支撑结构；

所述支撑结构包括直杆、方板和弧板；

所述直杆的后端面与滑槽的内壁滑动卡接，所述直杆的正面与方板的后端面焊接相连，所述方板的顶部前端与弧板的底部焊接相连。便于腿部进行训练。

优选的，所述底座的正面外侧上方安装有控制结构；

所述控制结构包括弯板、圆杆、弹簧和把手；

所述弯板的外壁后方与底座的正面外侧上方滑动卡接，所述弯板的内侧上方与圆杆的正面焊接相连，所述圆杆的外壁后方与底座的正面外侧上方间隙配合，所述圆杆的外壁与弹簧的内壁相套接，所述弹簧的外侧分别与弯板的内侧和底座的正面相固接，所述弯板的顶部前端与把手的底部焊接相连。方便手臂康复训练。

优选的，所述底座的内侧后方焊接有挡板。挡板对使用者后背起到支撑作用。

优选的，所述底座的外壁两侧后方均安装有连接结构；

所述连接结构包括槽板、滑杆、曲板、插杆和圆环；

所述槽板的内侧与底座的外壁后方焊接相连，所述槽板的内壁与滑杆的内壁滑动卡接，所述滑杆的外侧前方与曲板的内侧焊接相连，所述曲板的内壁与插杆的内壁相插接，所述曲板的后端面与槽板的正面外侧相贴合，所述滑杆的后端面与圆环的正面焊接相连。对训练设备起到定位作用。