[发明专利]一种机器人语音识别定位方法及系统在审
| 申请号： | 202111361624.2 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114236469A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 张九华;陈兴元;罗国平 | 申请（专利权）人： | 乐山师范学院 |
| 主分类号： | G01S5/18 | 分类号： | G01S5/18;B25J13/00 |
| 代理公司： | 成都拓荒者知识产权代理有限公司 51254 | 代理人： | 聂臣欣 |
| 地址： | 614000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人语音识别定位方法，包括S1、构建麦克风阵列模型；S2、采集麦克风阵元的语音信号，并进行预处理；S3、对预处理后的语音信号进行匹配识别；S4、分别计算麦克风阵元之间匹配的语音信号的相对时延；S5、根据计算的相对时延对机器人位姿进行估计。本发明能过实现实时获取环境中的语音信号并通过声源定位准确确定出机器人的准确位置，在保证定位精度的同时，能够加快机器人定位算法的计算效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 语音 识别 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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