[发明专利]一种多通道自动化装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种多通道自动化装置及其控制方法，其中装置包括底座，所述底座的上端两侧开设有活动槽，所述底座的上端两侧滑动连接有滑动导轨，所述底座的正面两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴端部固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠贯穿底座的正面伸入活动槽的内部，所述第一丝杠的外侧均螺纹连接有支撑板，所述支撑板的下端与滑动导轨滑动连接；控制方法包括了各机构的控制连接及控制实现；本方案采用复合机构，将工件吸取、工件移动和方向旋转调整的多个工位集成在一台设备上完成，替代了多个人工操作，大大的节省了人工成本，减少了设备占用空间，降低了设备使用成本，适合广泛推广和应用。