[发明专利]H型轨的换轨控制方法在审
| 申请号： | 202111361277.3 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114099253A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 吴强;吕鹏;王旭初;李波 | 申请（专利权）人： | 常州市钱璟康复股份有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 朱丽莎 |
| 地址： | 213100 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨的换轨控制方法，包括：S1、活动轨道与固定轨道对接；S2、控制器控制驱动组件驱动推杆运动，活动轨道的端部打开，同时，固定轨道与活动轨道之间锁定；S3、同时固定轨道的端部打开，与活动轨道相连通；S4、移位机头从活动轨道上移动至固定轨道中；S5、第二感应器和第一感应器相继感应到移位机头，当第一感应器感应到移位机头之后，控制器控制驱动组件反向驱动；S6、推杆退回，固定轨道与活动轨道解除锁定，活动轨道端部闭合，同时固定轨道端部闭合。本发明可以提高轨道对接时两段轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两段轨道发生偏移，换轨过程更加精确、顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 | ||
【主权项】：
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