[发明专利]H型轨的换轨控制方法

权利要求书

1.一种H型轨的换轨控制方法，所述H型轨包括固定轨道(4)和活动轨道(3)，所述固定轨道(4)固定设置，所述活动轨道(3)活动设置，所述固定轨道(4)和活动轨道(3)平行设置，其特征在于：所述H型轨还包括轨道锁定机构(6)和轨道对接装置(7)，所述轨道锁定机构(6)设置在活动轨道(3)的一端对活动轨道(3)的一端进行锁定以使活动轨道(3)的一端封闭，所述轨道对接装置(7)设置在固定轨道(4)靠近活动轨道(3)的一端以打开或关闭固定轨道(4)靠近活动轨道(3)的一端；

所述轨道锁定机构(6)包括推动臂(61)、第一阻挡杆(62)和连接杆(63)，所述推动臂(61)设置在活动轨道(3)的上侧，所述第一阻挡杆(62)设置在活动轨道(3)的下侧，所述推动臂(61)和第一阻挡杆(62)之间通过连接杆(63)相连，所述第一阻挡杆(62)沿活动轨道(3)的宽度方向设置，所述连接杆(63)沿轨道的厚度方向设置，所述连接杆(63)的两端分别与推动臂(61)和第一阻挡杆(62)固定连接，所述连接杆(63)与活动轨道(3)转动连接；

所述轨道对接装置(7)包括对接机构(72)，所述对接机构(72)设置在推动臂(61)的一侧，所述对接机构(72)包括推杆(721)，所述推杆(721)沿固定轨道(4)的长度方向设置，所述推杆(721)的一端与推动臂(61)相抵，所述推杆(721)与固定轨道(4)滑动连接，所述推杆(721)的一端设置有驱动推杆(721)沿活动轨道(3)长度方向移动的驱动组件(722)；

所述活动轨道(3)上设置有导向座(65)，所述导向座(65)位于推动臂(61)靠近固定轨道(4)的一侧，所述导向座(65)上设置有贯穿导向座(65)的导向孔(651)，所述导向孔(651)沿活动轨道(3)的长度方向设置，所述推杆(721)插接进所述导向孔(651)中并与导向孔(651)滑动配合；

所述轨道对接装置(7)还包括感应识别系统(71)，所述感应识别系统(71)包括控制器、第一感应器(711)、第二感应器(712)，所述第一感应器(711)和第二感应器(712)均与控制器电连接，所述驱动组件(722)与控制器电连接，所述第一感应器(711)和第二感应器(712)沿固定轨道(4)的长度方向排列设置，所述第二感应器(712)位于第一感应器(711)靠近活动轨道(3)的一侧，所述移位机头(5)上设置有与第一感应器(711)和第二感应器(712)进行信号感应的第一磁铁块；

所述换轨控制方法包括以下步骤：

S1、活动轨道(3)活动至固定轨道(4)的一侧，活动轨道(3)与固定轨道(4)对接；

S2、控制器控制驱动组件(722)驱动推杆(721)沿活动轨道(3)长度方向运动，在推杆(721)的推动作用下，推动臂(61)转动，第一阻挡杆(62)转动至沿轨道长度方向的位置，活动轨道(3)的端部打开，同时，由于推杆(721)沿沿活动轨道(3)长度方向运动之后与插接进导向座(65)的导向孔(651)中，固定轨道(4)与活动轨道(3)之间锁定；

S3、同时固定轨道(4)的端部打开，与活动轨道(3)相连通，以供移位机头(5)从活动轨道(3)移动至固定轨道(4)上；

S4、移位机头(5)从活动轨道(3)上移动至固定轨道(4)中；

S5、移动机头在固定轨道(4)上移动时，第二感应器(712)和第一感应器(711)相继感应到移位机头(5)，当第一感应器(711)感应到移位机头(5)之后，控制器控制驱动组件(722)反向驱动；

S6、在驱动组件(722)反向驱动作用下，推杆(721)退回，推杆(721)抽出导向孔(651)，固定轨道(4)与活动轨道(3)解除锁定，第一阻挡杆(62)转动至沿活动轨道(3)宽度方向的位置处，活动轨道(3)端部闭合，同时固定轨道(4)端部闭合。

2.如权利要求1所述的H型轨的换轨控制方法，其特征在于：所述轨道锁定机构(6)还包括扭簧(64)，所述扭簧(64)套装在连接杆(63)上，所述扭簧(64)的一端与活动轨道(3)固定相连，所述扭簧(64)的另一端与推动臂(61)固定相连。