[发明专利]H型轨的换轨控制方法

说明书

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨的换轨控制方法，包括：S1、活动轨道与固定轨道对接；S2、控制器控制驱动组件驱动推杆运动，活动轨道的端部打开，同时，固定轨道与活动轨道之间锁定；S3、同时固定轨道的端部打开，与活动轨道相连通；S4、移位机头从活动轨道上移动至固定轨道中；S5、第二感应器和第一感应器相继感应到移位机头，当第一感应器感应到移位机头之后，控制器控制驱动组件反向驱动；S6、推杆退回，固定轨道与活动轨道解除锁定，活动轨道端部闭合，同时固定轨道端部闭合。本发明可以提高轨道对接时两段轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两段轨道发生偏移，换轨过程更加精确、顺畅。

技术领域

本发明涉及天轨技术领域，尤其涉及一种H型轨的换轨控制方法。

背景技术

目前，天轨康复训练移位系统主要是针对需要早期进行康复训练又不能负重下地的患者，在训练过程中给予减重免荷和保护的功能，让患者能够在安全的状态下尽早开始康复训练，能够有效避免运动系统、消化系统、呼吸系统等身体机能的下降，防止并发症发生，也能够促进原有病症的快速康复，对于受损功能可以有效的进行针对性训练，提高康复效果。

在天轨康复训练移位系统中，通常需要用到H型轨道，但是现有的结构中，存在的缺陷是，移位机头难以进入H型轨道和移出H型轨道，并且在进行轨道对接时，还存在轨道对接的位置精确度较低，相对接的两段轨道容易发生偏移的缺点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中在进行轨道对接时，存在轨道对接的位置精确度较低，相对接的两段轨道容易发生偏移的技术问题，本发明提供一种H型轨的换轨控制方法，可以提高轨道对接时两段轨道对接的位置精度，并且可以对两段轨道进行锁定，避免两段轨道发生偏移，使得移位机头更好的进行换轨动作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种H型轨的换轨控制方法，所述H型轨包括固定轨道和活动轨道，所述固定轨道固定设置，所述活动轨道活动设置，所述固定轨道和活动轨道平行设置，所述H型轨还包括轨道锁定机构和轨道对接装置，所述轨道锁定机构设置在活动轨道的一端对活动轨道的一端进行锁定以使活动轨道的一端封闭，所述轨道对接装置设置在固定轨道靠近活动轨道的一端以打开或关闭固定轨道靠近活动轨道的一端；

所述轨道锁定机构包括推动臂、第一阻挡杆和连接杆，所述推动臂设置在活动轨道的上侧，所述第一阻挡杆设置在活动轨道的下侧，所述推动臂和第一阻挡杆之间通过连接杆相连，所述第一阻挡杆沿活动轨道的宽度方向设置，所述连接杆沿轨道的厚度方向设置，所述连接杆的两端分别与推动臂和第一阻挡杆固定连接，所述连接杆与活动轨道转动连接；

所述轨道对接装置包括对接机构，所述对接机构设置在推动臂的一侧，所述对接机构包括推杆，所述推杆沿固定轨道的长度方向设置，所述推杆的一端与推动臂相抵，所述推杆与固定轨道滑动连接，所述推杆的一端设置有驱动推杆沿活动轨道长度方向移动的驱动组件；

所述活动轨道上设置有导向座，所述导向座位于推动臂靠近固定轨道的一侧，所述导向座上设置有贯穿导向座的导向孔，所述导向孔沿活动轨道的长度方向设置，所述推杆插接进所述导向孔中并与导向孔滑动配合；

所述轨道对接装置还包括感应识别系统，所述感应识别系统包括控制器、第一感应器、第二感应器，所述第一感应器和第二感应器均与控制器电连接，所述驱动组件与控制器电连接，所述第一感应器和第二感应器沿固定轨道的长度方向排列设置，所述第二感应器位于第一感应器靠近活动轨道的一侧，所述移位机头上设置有与第一感应器和第二感应器进行信号感应的第一磁铁块；

所述换轨控制方法包括以下步骤：

S1、活动轨道活动至固定轨道的一侧，活动轨道与固定轨道对接；