[发明专利]一种联合车辆关联度和博弈论的车路协同驾驶系统及方法在审
| 申请号： | 202111357107.8 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN113920740A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 王建军;蒋建春;朱浩;曾素华;何浩;马万路 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;H04W4/46 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明请求保护一种联合车辆关联度和博弈论的车路协同驾驶系统及方法，属于智能网联汽车与车联网领域。系统主要包括：车路协同驾驶行为决策子系统，主要是通过车辆BSM消息和路侧CIM消息计算V2X可视范围内车道的通行能力，结合驾驶员的驾驶期望以及交通规则决策驾驶行为换道或者跟驰。本车驾驶行为关联子系统，主要是为了计算与本车驾驶行为关联度高的车辆，将关联度高的车辆筛选出来，避免其它无关车辆参与协同驾驶计算增加计算复杂度。车车重复动态博弈协同驾驶子系统，主要通过多车辆博弈的方法使车辆间的速度、安全收益达到最高。本发明从车路、车车协同的方向以安全为基准来提高车道级道路通行效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 车辆 关联 博弈论 协同 驾驶 系统 方法 | ||
【主权项】：
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