[发明专利]用于更新车辆的地图信息的装置和方法在审
申请号: | 202111355123.3 | 申请日: | 2021-11-16 |
公开(公告)号: | CN114812570A | 公开(公告)日: | 2022-07-29 |
发明(设计)人: | 金治焕 | 申请(专利权)人: | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
主分类号: | G01C21/26 | 分类号: | G01C21/26 |
代理公司: | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人: | 程伟;王锦阳 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于更新车辆的地图信息的装置和方法。用于更新车辆的地图信息的装置包括车辆信息检测装置、车道线分析装置、可靠性确定装置以及控制器,当车辆行驶通过交叉路口时,车辆信息检测装置检测与车辆同行的周围车辆的信息,车道线分析装置基于与车辆同行的周围车辆的信息来分析车道线信息,可靠性确定装置确定车道线信息的可靠性,控制器基于可靠性来提取地图上的改变点,并且基于改变点来更新地图信息。 | ||
搜索关键词: | 用于 更新 车辆 地图 信息 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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