[发明专利]用于更新车辆的地图信息的装置和方法

说明书

本发明涉及用于更新车辆的地图信息的装置和方法。用于更新车辆的地图信息的装置包括车辆信息检测装置、车道线分析装置、可靠性确定装置以及控制器，当车辆行驶通过交叉路口时，车辆信息检测装置检测与车辆同行的周围车辆的信息，车道线分析装置基于与车辆同行的周围车辆的信息来分析车道线信息，可靠性确定装置确定车道线信息的可靠性，控制器基于可靠性来提取地图上的改变点，并且基于改变点来更新地图信息。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2021年1月21日向韩国知识产权局提出的韩国专利申请No.10-2021-0008547的权益，其全部内容通过引用合并于本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于更新车辆的地图信息的装置和方法。

背景技术

通常，地图系统将人在特定区域周围漫步时由人捕获的图像或者由具有位置感知系统(Location Aware System，LAS)或成像装置的移动测图系统(Mobile MappingSystem，MMS)捕获的图像部分地合成为整体地图图像，以提供整体地图图像。

然而，为了进行地图采集，即为了更新地图信息，个人在单独漫步期间捕获图像是不方便的。也正由于此，以高效的方式频繁地更新地图图像是不可能的。

此外，利用高价的MMS来构造地图可能成本高昂。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种用于更新地图信息的装置和方法，以基于从普通车辆或自动驾驶车辆收集到的行驶信息来提取地图的改变点，并且更新地图的车道线信息以提供准确的地图且以低成本更新地图信息，而不利用高价的移动测图系统(MobileMapping System，MMS)。

本发明的另一方面提供了一种用于更新地图信息的装置和方法，以在地图信息中实时反映交叉路口进入车道线的改变，从而增加驾驶员的便利性。

本发明所要解决的技术问题不限于上述问题，本发明所属领域的技术人员通过以下描述将清楚地理解本文中未提及的任何其它技术问题。

根据本发明的一个方面，用于更新地图信息的装置可以包括车辆信息检测装置、车道线分析装置、可靠性确定装置以及控制器，当车辆行驶通过交叉路口时，车辆信息检测装置检测与车辆同行的周围车辆的信息，车道线分析装置基于与车辆同行的周围车辆的信息来分析车道线信息，可靠性确定装置确定车道线信息的可靠性，控制器基于可靠性来提取地图上的改变点，并且基于改变点来更新地图信息。

当车辆进入交叉路口时，车辆信息检测装置可以收集从设置在车辆中的至少一个传感器识别出的周围车辆(即，至少一个周围车辆)的信息。

周围车辆的信息可以包括由车辆的摄像机识别出的周围车辆的ID信息。

当车辆行驶通过交叉路口时，车辆信息检测装置可以在收集到的周围车辆的信息中检测与车辆同行的周围车辆的信息。

车辆信息检测装置可以基于从车辆收集到的位置信息在地图上匹配车辆，并且可以基于在地图上匹配的车辆的信息来识别交叉路口进入或行驶状态。

车道线分析装置可以基于与车辆同行的周围车辆的数量来获得交叉路口进入车道线信息。

车道线分析装置可以分析获得的交叉路口进入车道线信息与地图上的交叉路口进入车道线信息是否相同。

当获得的交叉路口进入车道线信息与地图上的交叉路口进入车道线信息不相同时，控制器可以基于获得的交叉路口进入车道线信息和地图上的交叉路口进入车道线信息彼此不相同的点来提取地图上的改变点。

控制器可以基于获得的交叉路口进入车道线信息来更新关于地图的改变点的车道线信息。

可靠性确定装置可以基于周围车辆的密度来获得交通拥堵信息，并且可以基于交通拥堵信息来确定车道线信息的可靠性。