[发明专利]基于中心映射的低延迟组合体机器人运动控制系统及方法在审
| 申请号： | 202111354655.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114237221A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 周乐来;隋明君;李贻斌;宋锐;田新诚 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 董雪 |
| 地址： | 250061 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于中心映射的低延迟组合体机器人运动控制系统及方法，包括：处于同一局域网下的上位机和多个单体机器人；所述单体机器人包括中心单体机器人和其余单体机器人；所述上位机用于发布组合体运动指令，所述中心单体机器人接收所述控制指令并进行解析，执行相应的动作；其余单体机器人分别获取中心单体机器人的当前位置和姿态信息，并进行协同运动，从而实现对组合体机器人的运动控制。本发明可以有效降低组合体机器人个体通信的延迟时间，使得各单体机器人之间的运动更加协调。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 中心 映射 延迟 组合 机器人 运动 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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