[发明专利]多星通讯时差定位数据融合处理方法

摘要

本发明公开的一种多星通讯时差定位数据融合处理方法，时差定位速度快,精度高。本发明通过以下技术方案实现：在得到多星通讯辐射源时差定位数据之后，采用镜像点剔除模块，将所有定位点按目标编号进行分类，运用镜像点剔除算法对定位点分类结果中的镜像点进行剔除，将非镜像点输出到定位点聚合模块；正常点聚合模块根据点迹聚合算法进行点迹聚合,生成聚合点，将聚合点输出到野值点剔除模块；野值点剔除模块根据野值剔除算法进行野值点剔除，将非野值点输出到聚合点滤波模块；聚合点滤波模块基于聚合点滤波算法对聚合点迹进行滤波，运用协方差交集算法和k近邻滑窗最小二乘算法进行融合处理，生成最终的融如合结果。