[发明专利]一种车用双绕组转向电机电流均衡控制方法及系统有效
| 申请号： | 202111353115.5 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114123893B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 梁为何;赵万忠;王春燕;栾众楷;邹松春;刘津强;张森皓 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P25/022;H02P6/34 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车用双绕组转向电机电流均衡控制方法及系统，包括：建立基于双d‑q坐标变化的双绕组电机电流不均衡数学模型；根据所述电流不均衡数学模型，考虑其电感、电阻参数的不确定性，建立具有不确定性参数的电流不均衡数学模型；设计RBF神经网络逼近所述具有不确定性参数的电流不均衡数学模型的不确定性参数项；设计基于RBF神经网络的滑模控制器，并将所述滑模控制器的输出与PI电流控制器的输出叠加后共同作用在双绕组电机上，实现双绕组转向电机两套绕组之间的电流均衡。本发明方法能够在考虑电机参数不确定性的影响的基础上使两套绕组电流保持平衡，提高了线控转向系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车用双 绕组 转向 电机 电流 均衡 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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