[发明专利]一种里程计轨迹对齐及精度测评方法有效
| 申请号： | 202111352466.4 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114088113B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 王英勋;聂保珍;蔡志浩;赵江 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京天汇航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11987 | 代理人： | 黄川;史继颖 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种里程计轨迹对齐及精度测评方法，使用里程计测量轨迹与真实轨迹计算得到里程计测量系统坐标系与真值测量系统坐标系之间的坐标系变换关系，从而对齐真实轨迹及测量轨迹，再计算出测量值的真实偏差。通过本发明的技术方案，可以计算出里程计测量系统坐标系与真值测量系统坐标系之间的变换关系，可对齐里程计测量轨迹与真实轨迹，且保证轨迹起始点重合，能够更合理地对里程计精度进行评测；本发明的方法主要用于测评定位系统的精度及可靠性，可以被广泛应用于无人机、无人驾驶、机器人设计等领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 里程计 轨迹 对齐 精度 测评 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111352466.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：C型钩倾斜检测方法、装置、设备及可读存储介质
- 下一篇：电吹风机
