[发明专利]一种带预压的曲线导轨导向机构及其机器人在审
| 申请号： | 202111350696.7 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114147684A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 罗福良;史森炜;毛泽庆;吴海腾;孙海奇 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/08;B25J18/02;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及轨道机器人技术领域，特别是涉及一种带预压的曲线导轨导向机构，包括导向机构底座，所述导向机构底座两侧分别设有悬挂部，所述悬挂部与导向机构底座形成一个可悬挂在导轨上的悬挂区域；所述悬挂部上设有用于与导轨侧部的导向槽接触配合的行走轮组和辅助轮组，其中一个悬挂部设有固定导向轮组、另一个设有活动导向轮组，所述活动导向轮组和支撑部之间设置有弹性机构。本申请实施例有效解决了现有挂轨机器人行走过程中稳定性低，易发生摆动，导向机构转向偏转时承受压力过大导致零件磨损、寿命降低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 预压 曲线 导轨 导向 机构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
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