[发明专利]一种机器人超声刀术中清洗装置在审
| 申请号： | 202111343103.4 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114129281A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 郭东华;刘红妹;邓露;王惠平;姚兴旺;伍沛;姜凤娇;刘威;马佩佩;张洁 | 申请（专利权）人： | 郭东华 |
| 主分类号： | A61B90/70 | 分类号： | A61B90/70;A61B17/32;B08B3/10 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 424500 湖南省郴*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明属于医用辅助装置技术领域，公开了一种机器人超声刀术中清洗装置，包括清洗袋和中空长杆，清洗袋套接在中空长杆一端，中空长杆的另一端连接有手柄，清洗袋内壁上固定连接有U形弹性支撑杆，U形弹性支撑杆的内侧壁对称铰接有两组与第一滑环铰接的斜撑杆，第一滑环滑动套接在中空长杆的表面，第一滑环背向斜撑杆的一端固定连接有一组以上连接杆；本发明通过设置可收拢展开的清洗袋，便于将清洗袋放入病人体内，不需要将机器人超声刀从机器人系统的操作臂上取下，即可将机器人超声刀放入清洗袋内的水中工作进行机械震荡冲出附着在刀头区域的组织和血块，确保超声刀正常的输出功率及使用，降低故障率，从而减少病人费用或医院成本的支出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 超声 刀术中 清洗 装置 | ||
【主权项】：
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