[发明专利]一种机器人超声刀术中清洗装置

说明书

本发明属于医用辅助装置技术领域，公开了一种机器人超声刀术中清洗装置，包括清洗袋和中空长杆，清洗袋套接在中空长杆一端，中空长杆的另一端连接有手柄，清洗袋内壁上固定连接有U形弹性支撑杆，U形弹性支撑杆的内侧壁对称铰接有两组与第一滑环铰接的斜撑杆，第一滑环滑动套接在中空长杆的表面，第一滑环背向斜撑杆的一端固定连接有一组以上连接杆；本发明通过设置可收拢展开的清洗袋，便于将清洗袋放入病人体内，不需要将机器人超声刀从机器人系统的操作臂上取下，即可将机器人超声刀放入清洗袋内的水中工作进行机械震荡冲出附着在刀头区域的组织和血块，确保超声刀正常的输出功率及使用，降低故障率，从而减少病人费用或医院成本的支出。

技术领域

本发明涉及一种机器人超声刀术中清洗装置，属于医用辅助装置 技术领域。

背景技术

超声刀全称为“超声切割止血刀”,是20世纪80年代末开始应 用于临床外科的新型手术设备,工作原理是通过超声频率发生器使金 属刀头以55.5k Hz的超声频率进行机械振荡,使组织内的水分子汽 化、蛋白质氢键断裂、细胞崩解、组织被切开或者凝固、血管闭合。 具有切割精确、可控制的凝血作用、组织的热损伤小、极少有烟雾使 手术野清晰、无电流通过人体等优点，使得超声刀广泛应用于临床外 科手术。然而超声刀在使用过程中刀头上会产生焦痂，同时刀头区域 会有组织及血块堵塞，因此，不同产商的超声刀使用说明书明确提出， 手术过程中每隔10-15分钟或刀头上焦痂及组织过多时，需要使用湿 纱布擦净刀头上附着的焦痂，并将刀头浸入水中，按住超声刀上的切 割按钮，让超声刀在水中工作进行机械震荡冲出附着在刀头区域的组 织和血块，保持超声刀清洁才能保证输出功率确保正常使用，否则在 使用过程中超声刀机会报错无法使用，需要重新更换新的超声刀。

随着科技的进步，机器人手术系统逐步应用于外科手术并将全面 推广使用，由于超声刀的诸多优点，生产出了机器人超声刀。机器人 超声刀与普通超声刀的区别在于机器人超声刀使用时必须将机器人 超声刀安装在机器人机械臂系统的操作臂上，手术台下的主刀医生通 过机器人控制台上的脚踏控制机器人超声刀进行切割，而普通超声刀 是由手术台上的主刀医生控制超声刀上的按钮进行切割。机器人超声 刀与普通超声刀的相同之处在于超声刀刀头都有一样的设置，也必须 及时的进行清洗才能确保正常的输出功率及使用。由于机器人超声刀 必须安装在机器人机械臂系统的操作臂上由手术台下的主刀医生控 制切割，术中仅仅只将机器人超声刀从操作臂上取下使用湿纱布擦净 刀头上附着的焦痂，无法做到将机器人超声刀放入水中工作进行机械 震荡冲出附着在刀头区域的组织和血块，导致机器人超声刀故障率极 高，而机器人超声刀属于一次性物品且价格非常昂贵，导致一台手术 会用到多把机器人超声刀，大大增加了病人费用或医院成本的支出。 因此需要一种在病人体内不需要将机器人超声刀从操作臂上取下，让 手术台下的主刀医生将机器人超声刀放入水中工作进行机械震荡冲 出附着在刀头区域的组织和血块的清洗装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种机器人超声刀术中清洗装置。