[发明专利]一种工业无人机有效
| 申请号： | 202111341576.0 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113911373B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 王蕴 | 申请（专利权）人： | 白城师范学院 |
| 主分类号： | B64D17/80 | 分类号： | B64D17/80;B64D45/00 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 于鹏 |
| 地址： | 137000 *** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种工业无人机，解决现有技术中的工业无人机在遇到阻拦类型的故障时，无法通过自身的动作去摆脱障碍的技术问题，具体包括旋翼部设置在旋翼臂远离机体的一端；在工作状态下，每一个旋翼部以第一方向为动力输出方向；在故障状态下，旋翼部能够自第一方向向旋翼臂的延伸方向变换姿态，电流检测单元，其用以检测每个旋翼部的实时工作电流；检测判断单元，其用以将每个旋翼部的实时工作电流与一预设电流值进行对比；本技术方案提供了可有效的摆脱阻拦型障碍的工业无人机的具体的结构设计，通过改变旋翼部的动力输出方向和方式增加工业无人机摆脱障碍的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 无人机 | ||
【主权项】：
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