[发明专利]一种工业无人机

说明书

本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种工业无人机，解决现有技术中的工业无人机在遇到阻拦类型的故障时，无法通过自身的动作去摆脱障碍的技术问题，具体包括旋翼部设置在旋翼臂远离机体的一端；在工作状态下，每一个旋翼部以第一方向为动力输出方向；在故障状态下，旋翼部能够自第一方向向旋翼臂的延伸方向变换姿态，电流检测单元，其用以检测每个旋翼部的实时工作电流；检测判断单元，其用以将每个旋翼部的实时工作电流与一预设电流值进行对比；本技术方案提供了可有效的摆脱阻拦型障碍的工业无人机的具体的结构设计，通过改变旋翼部的动力输出方向和方式增加工业无人机摆脱障碍的概率。

技术领域

本发明涉及无人机装备技术领域，特别涉及一种工业无人机。

背景技术

现行趋势下，无人机不断的在生产生活的各个领域逐步深入、渗透，应用场景覆盖更为全面；无人机所搭载的设备类型也不断扩展，尤其是工业无人机，担负检测、测绘等更为重要的工作任务。

现行方式中，无人机在接收工作任务时，任务的难度不断增加，发展趋势朝向低空区域进行拍摄、测绘任务，不可避免的遇到障碍物，如测绘工业无人机会遭遇高耸的树木障碍等。现有技术存在的问题是：对于低空区域对于无人机造成的障碍，无人机在无法及时规避时会造成无人机的被限制滞留在障碍物上，甚至在动力系统停止工作时会坠落损毁，如此对于无人机及无人机搭载的设备造成损失。现有技术解决问题的趋势以中国发明申请，公开号CN112114590A，专利申请的名称为《一种无人机自动检测躲避障碍系统》该申请公开了一种无人机自动检测躲避障碍系统，通过不间断扫描单元对无人机飞行前方进行不间断扫描，当检测到前方存在障碍时不间断扫描单元会向协处理模块返回障碍信息，障碍信息包括障碍信号和方向信息，方向信息为障碍物所在的方向；协处理模块接收不间断扫描单元传输的障碍信息，之后会自动结合测距单元、鉴别模块对障碍信息进行障碍分析；判断对应障碍物为固定障碍还是可移动障碍。通过该专利申请的技术方案可知，目前现有的解决障碍的方式主要以预判躲避为主要目的，而对于低空中树木、以及架设的电缆等障碍物在识别时存在障碍物自身构成的空旷空间，会导致检测识别问题，进而在一些复杂情况或者意外情况下，工业无人机还是会被该类型的障碍造成阻拦类型的故障。

基于上述，应当提出一种工业无人机，在遇到上述阻拦类型的故障时，通过自身的动作去摆脱障碍。

发明内容

本发明要解决现有技术中的工业无人机在遇到阻拦类型的故障时，无法通过自身的动作去摆脱障碍的技术问题，提供一种工业无人机。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种工业无人机，具有伞包降落仓，其特征在于，包括：

偶数个以一机身呈旋转对称、且均匀布置的多个旋翼臂；

旋翼部，设置在所述旋翼臂远离所述机体的一端；

在一工作状态下，每一个所述旋翼部以第一方向为动力输出方向；

在一故障状态下，所述旋翼部能够自所述第一方向向所述旋翼臂

的延伸方向变换姿态，所述姿态包括：

第一姿态，所述旋翼部的动力输出方向变换为所述旋翼臂的延伸方向；

第二姿态，所述旋翼部的动力输出方向变换为多个所述旋翼臂构成一虚拟圆形的切线方向；

电流检测单元，其用以检测每个所述旋翼部的实时工作电流；

检测判断单元，其用以将每个所述旋翼部的实时工作电流与一预设电流值进行对比；

其中，当所述实时工作电流超过所述预设电流值时，通过一整理执行单元控制每个旋翼部停止工作，且同时所述整理执行单元还能够驱动一重力平衡模块工作；