[发明专利]一种工业无人机

权利要求书

1.一种工业无人机，具有伞包降落仓(4)，其特征在于，包括：

偶数个以一机身(1)呈旋转对称、且均匀布置的多个旋翼臂(2)；

旋翼部(3)，设置在所述旋翼臂(2)远离所述机身(1)的一端；

在工作状态下，每一个所述旋翼部(3)以第一方向为动力输出方向；

在故障状态下，所述旋翼部(3)能够自所述第一方向向所述旋翼臂(2)的延伸方向变换姿态，所述姿态包括：

第一姿态，所述旋翼部(3)的动力输出方向变换为所述旋翼臂(2)的延伸方向；

第二姿态，所述旋翼部(3)的动力输出方向变换为多个所述旋翼臂(2)构成一虚拟圆形(1001)的切线方向；

电流检测单元(100)，其用以检测每个所述旋翼部(3)的实时工作电流；

检测判断单元(200)，其用以将每个所述旋翼部(3)的实时工作电流与一预设电流值进行对比；

其中，当所述实时工作电流超过所述预设电流值时，通过一整理执行单元(300)控制每个旋翼部(3)停止工作，且同时所述整理执行单元(300)驱动一重力平衡模块(400)工作；

所述重力平衡模块(400)工作时用以检测所述机身(1)的重力加速度，当所述重力加速度超出一预设速度值时，所述伞包降落仓(4)被控制打开；

其中，当所述实时工作电流超过所述预设电流值时，若所述重力加速度未超出所述预设速度值，实时工作电流检测结果为最大值的一所述旋翼部(3)变换为第一姿态；

当在所述第一姿态下，该旋翼部(3)被一执行模块(500)驱动，且当该旋翼部(3)再次超出所述预设电流值时，与其相邻的旋翼部(3)向第二姿态变化；

其中，当所述重力平衡模块(400)再次检测到所述机身(1)的重力加速度未超出所述预设速度值，且所述实时工作电流未超过所述预设电流值时，所述旋翼部(3)变换至复位姿态。

2.如权利要求1所述的工业无人机，其特征在于，所述旋翼部(3)包括：

螺旋桨(31)；

螺旋桨轴(32)，其一端与所述螺旋桨(31)连接，其另一端连接在一第一电机(33)的输出端；

所述第一电机(33)安装在一螺旋桨座(34)上。

3.如权利要求2所述的工业无人机，其特征在于，所述旋翼臂(2)包括：

第一悬置部(21)，被构造成相对布置的两个第一悬置体(211)；

第一悬置轴(22)，通过轴承连接在两个所述第一悬置体(211)之间，

以使得所述第一悬置轴(22)能够转动；

第一悬置连接部(23)，其固定在所述第一悬置轴(22)上，并位于两个所述第一悬置体(211)之间；

第一连接柄(24)，其一端连接所述第一悬置连接部(23)的一端，其另一端连接在所述螺旋桨座(34)的径向；

第二电机(35)，其输出端与所述第一悬置轴(22)连接，所述第二电机(35)安装在所述第一悬置体(211)上。

4.如权利要求3所述的工业无人机，其特征在于，所述第一连接柄(24)构造出一弯曲空间(204)，所述螺旋桨座(34)布置在所述弯曲空间(204)内。

5.如权利要求3所述的工业无人机，其特征在于，所述旋翼臂(2)还包括：

第二悬置部(210)，其通过两组翼杆(222)分别与两个所述第一悬置体(211)连接；

第二转轴部(221)，其可转动的设置在所述第二悬置部(210)上，并能够向所述第二悬置部(210)的两侧转动；

所述第二转轴部(221)的上方连接一第三电机(25)的输出端；

所述第三电机架设在所述第二悬置部(210)上；

延伸连接部(223)，所述第二转轴部(221)的两侧分别延伸构造出一个所述延伸连接部(223)，两个所述延伸连接部(223)能够转动连接一平衡连杆(224)；

所述平衡连杆(224)与所述第二转轴部(221)垂直。