[发明专利]用于机器人迷宫的计时系统在审
| 申请号： | 202111341324.8 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114077251A | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 王坤 | 申请（专利权）人： | 展讯通信（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 周放 |
| 地址： | 300450 天津市滨海新区自贸*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种用于机器人迷宫的计时系统。所述系统包括起点信号检测装置、终点信号检测装置、信号接收装置和上位计时装置；起点信号检测装置包括位于迷宫起点并且相对设置的起点激光发射模块和起点光照度检测模块，激光发射模块向起点光照检测模块发射激光，当寻迹机器人通过起点遮挡激光时，起点光照度检测模块检测到的激光强度小于第一阈值，向信号接收装置发送起点信号，同理，终点信号检测装置发送终点信号，上位计时装置根据起点信号和终点信号计时。本发明中激光发射模块射出的激光光束方向性高，避免光束散射产生的干扰，从而提高了计时系统的准确性，起点光照度检测模块检测速度快，提高了计时系统的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 迷宫 计时 系统 | ||
【主权项】：
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