[发明专利]用于微创外科手术的机器人机械臂在审
| 申请号： | 202111339224.1 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114098978A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 艺柏湾医疗科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 徐莉;钟宗 |
| 地址： | 201318 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及手术机器人技术领域，提供一种用于微创外科手术的机器人机械臂，包括：承载机构，包括底座和通过活动连接件连接于底座的末端；调姿机构，包括可转动地连接于承载机构的末端的旋转俯仰件，旋转俯仰件的末端可转动地连接有器械基座，旋转俯仰件的第一旋转轴与器械基座的第二旋转轴相交于远心不动点，旋转俯仰件能驱动器械基座相对远心不动点做俯仰运动；器械驱动机构，连接于器械基座，用于装载和驱动手术器械。本发明的机器人机械臂采用单臂式架构，适用于单孔或少孔等微创外科手术，并通过位姿调节功能，尤其是调姿机构提供的两种转动和俯仰功能，实现器械基座相对远心不动点的偏转、俯仰和翻转等灵活自由的空间调姿运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 外科手术 机器人 机械 | ||
【主权项】：
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