[发明专利]一种肌电智能仿生手的全系统控制交互方法有效
| 申请号： | 202111337725.6 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114138111B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 韩璧丞;黄琦;周建吾;梁茂星;张之;王俊霖 | 申请（专利权）人： | 深圳市心流科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61F2/58;A61F2/72 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘芙蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道松坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生手技术领域，具体是涉及一种肌电智能仿生手的全系统控制交互方法。监测使用者产生的信号数据，得到信号监测数据；获取仿生手的离线动作，所述离线动作为所述仿生手脱离所述信号监测数据所做的动作；依据所述信号监测数据和所述离线动作，控制所述仿生手。本发明既采用使用者发出的信号控制仿生手的动作，又采用设定的离线动作控制仿生手的动作，其中离线动作为当使用者还没有产生肌电信号时，仿生手也会做出相应的离线动作，而不是僵硬地放在那不动，前者会让仿生手看起来更接近于真实的手，从而达到仿生手的使用效果。两者相互配合能够让仿生手所做出的动作更接近于真实的人手所做出的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 生手 全系统 控制 交互 方法 | ||
【主权项】：
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