[发明专利]一种基于螺纹配合原理的螺旋式轮组爬楼清洁车在审
| 申请号： | 202111337690.6 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113995348A | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 李玉寒;尤少渊;曾铭进;苏璇 | 申请（专利权）人： | 桂林电子科技大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 541004 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种螺旋式轮组爬楼清洁车，包括同步带传动机构、爬楼机构、移动机构、升降机构和清洗机构。爬楼机构采用轮组式螺旋设计，与楼梯接触类似螺纹配合以实现在阶梯上移动。升降机构的传动容易地实现可爬楼梯清洁车平路行走动作与爬楼动作的转换。使用麦克纳姆轮作为移动机构提高爬楼梯清洁车的灵活性，使得爬楼梯清洁车能在更多不同的环境下工作。是一种能在自动化控制下平稳、快速、高效、灵活地上下楼的爬楼梯清洗车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 螺纹 配合 原理 螺旋式 轮组爬楼 清洁车 | ||
【主权项】：
暂无信息
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