[发明专利]振动控制装置及其控制方法有效
申请号: | 202111337314.7 | 申请日: | 2021-11-12 |
公开(公告)号: | CN114035626B | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 龚学鹏;白洋;卢启鹏;宋源;王大壮;彭忠琦;毛琪俊;马天宇 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G05D19/02 | 分类号: | G05D19/02 |
代理公司: | 长春中科长光知识产权代理事务所(普通合伙) 22218 | 代理人: | 郭婷 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 一种振动控制装置,包括:振动信号处理装置、单轴柔性铰链;单轴柔性铰链的上平面分别放置反振动装置、第一振动检测装置和第二振动检测装置;第一振动检测装置和第二振动检测装置分别与振动信号处理装置通过数据线连接,分别用于检测单轴柔性铰链的初始振动信号和残余振动信号;振动信号处理装置用于根据残余振动信号计算出反振动信号,根据初始振动信号和反振动信号计算误差信号,且将反振动信号传送到反振动装置;反振动装置用于根据反振动信号对单轴柔性铰链产生控制力,使单轴柔性铰链减小振动幅度;重复上述过程,直至误差信号为0时,振动控制装置停止工作。提供主动控制振动的方式,提高了振动控制系统的响应速度。 | ||
搜索关键词: | 振动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
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