[发明专利]全智能抱桶手臂液压控制方法、装置、电子设备及环卫车有效
| 申请号： | 202111334491.X | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN113978973B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 罗方娜;张良军;黄磊;汪胜兴 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F3/06 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 黄海波 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种全智能抱桶手臂液压控制方法、装置、电子设备及环卫车，所述方法包括步骤：根据垃圾桶的当前点位置坐标计算伸缩油缸所需的抱桶伸缩量控制伸缩油缸进行抱桶；根据垃圾桶的当前点位置坐标、目标点位置坐标、伸缩油缸所需的抱桶伸缩量计算伸缩油缸和举升油缸将垃圾桶由当前点位置抱送至目标点位置所需的伸缩量；根据伸缩油缸和举升油缸将垃圾桶由当前点位置抱送至目标点位置所需的伸缩量、伸缩油缸和举升油缸的换向阀的特征参数确定相关控制阀的控制电流的比例关系，控制伸缩油缸和举升油缸的伸缩速度。本申请有效规避了误操作对对工作人员造成伤害的可能，保证操作人员安全性同时，大幅提高了伸缩臂抱桶上料机构的作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 手臂 液压 控制 方法 装置 电子设备 环卫 | ||
【主权项】：
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