[发明专利]用于基于图像的部件检测的系统和方法在审
| 申请号： | 202111334236.5 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114494107A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 伊曼·索尔塔尼博兹查洛伊;A·拉汉普尔;德维什·乌帕德亚 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/73;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 马鹏林;朝鲁蒙 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供“用于基于图像的部件检测的系统和方法”。一种方法包括：针对多个图像中的每一个，检测多个关键点，其中所述多个图像中的每一个表示组装系统的一对象。所述方法包括：针对所述多个图像中的每一个，生成所述多个关键点之间的对应关系；以及针对所述多个图像中的每一个，基于所述多个关键点之间的所述对应关系生成参考区域。所述方法包括：针对所述多个图像中的每一个，基于所述参考区域识别所述多个关键点中的参考关键点；以及基于所述多个图像中的每一个的所述参考关键点和所述对象的参考姿态确定所述对象的姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 基于 图像 部件 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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