[发明专利]用于通过控制器沿着路段控制车辆的方法及存储介质在审
| 申请号： | 202111332561.8 | 申请日： | 2021-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN114475634A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | R·贝克尔;A·海尔;R·施勒泽 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02;B60W60/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 郭毅 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开一种用于通过控制器沿着路段控制车辆，尤其可自动化地或部分自动化地运行的车辆的方法，其中，接收通过车辆侧的传感器所求取到的测量数据，通过通信连接从静止的或移动的外部单元接收引导数据，对所接收到的测量数据的完整性或基于所接收到的测量数据所创建的第一环境模型的完整性进行求取并与应有完整性进行比较，如果所述第一环境模型的完整性不符合所述应有完整性，则基于通过所述通信连接所接收到的引导数据创建第二环境模型，和/或基于所接收到的测量数据与通过所述通信连接所接收到的引导数据的传感器数据融合来创建第三环境模型。此外公开一种控制器、一种计算机程序，以及一种机器可读的存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 通过 控制器 沿着 路段 控制 车辆 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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